Пылесос-робот iRobot Roomba 980 купить

9

У нас на тестировании был предпродажный уже слегка использованный образец с неполной комплектацией (как минимум не было боковой щеточки и никакой документации) и в простой неоформленной коробке. Функционирование
О функциях пылесоса обязательно нужно прочитать в прилагаемом руководстве пользователя. Тем, кто только присматривается к подобной технике, можно порекомендовать загрузить руководство с сайта ( русская версия была доступна на оригинальном сайте компании-производителя ), и внимательно его изучить.
Тем, кто не читает руководства по эксплуатации, настоятельно рекомендуем прочитать хотя бы два нижеследующих абзаца:
Предупредим, что этот пылесос недопустимо использовать во влажном помещении или на поверхностях с разлитыми жидкостями. После контакта пылесоса с жидкостями в лучшем случае придется долго очищать его от налипшего слоя пыли, в худшем случае пылесос может выйти из строя.
Ни одну из частей пылесоса недопустимо мыть под водой — ни щетки, ни фильтр, ни сам пылесборник. Даже одна капля, неудачно просочившаяся внутрь робота, может привести к выходу из строя основной платы.
Оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса. Такая кинематическая схема позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой роботом площади, поэтому пылесос отличается хорошей маневренностью. Диаметр ведущих колес относительно большой (71 мм), а ход шарниров в точке центров колес достигает почти 30 мм, поэтому робот без особых проблем преодолевает встречающиеся препятствия небольшой глубины и высоты. Потенциально робот способен преодолевать препятствия высотой где-то до 19 мм — примерно такое расстояние от пола до нижней точки бампера пылесоса, что согласуется с проходимостью, то есть робот не будет пытаться залезть на то, на чем с большой вероятностью застрянет.
Передний подруливающий ролик служит третьей опорой, однако, несмотря на привычную черно-белую раскраску, он уже не является частью датчика перемещения (под ним нет фотодатчика). Эти функции возложены на нижнюю камеру. По всей видимости она оснащена ИК-подсветкой и позволяет отслеживать перемещение робота по полу по изменению между снимками. Как в случае мыши с оптическим датчиком, разве что, возможно, кроме перемещения отслеживается и поворот. Видимо, примерно по такому же принципу работает и направленная вверх камера на верхней панели робота, только отслеживаются изменения на снимках потолка и окружающей обстановки. Есть ли у робота другие датчики, помогающие в ориентации в пространстве, например, акселерометр и/или гироскоп, нам неизвестно.
При уборке передняя боковая щеточка подгребает мусор к центру. Правильной работе этой щеточки способствует наклон ее оси внутрь, благодаря чему прижим сильнее на фазе движения сбоку-вперед. Также отметим конструкцию боковой щеточки — гибкие упругие поводки (для прочности прошитые на концах) заканчиваются относительно жесткой прямой щетиной. В результате щеточка работает эффективно и не теряет свою форму. (Одна такая щеточка даже при активном использовании робота может прослужить несколько лет, если, конечно, в зоне работы робота нет предметов, представляющих для щеточки повышенную опасность.) Саморез, фиксирующий эту щеточку теперь не выпадает из центрального отверстия (его сложнее потерять) и дополнительно имеет широкий прямой паз, поэтому снять и установить щеточку можно без крестовой отвертки, достаточно монеты (текущий рубль подходит). При этом прямая и обратная совместимость с боковыми щетками от предыдущих моделей сохранилась.
Основных щеток две, они вращаются навстречу друг другу. На самом деле это не совсем щетки, так как они лишены ворса, но мы будем по привычке называть их щетками (в русском руководстве используется сложное название валики-скребки, в английском — extractor). Две щетки не взаимозаменяемые, но конструкцию имеют одинаковую: внешний упругий цилиндр с ребрами (не резиновый, а скорее из силикона), закрепленный на оси из твердого пластика. С одной стороны эта ось продолжена шпилькой из нержавеющей стали, на которую надета желтая пластиковая втулка с бронзовым подшипником скольжения.
На полную зарядку батареи уходит почти три часа (у нас получилось 2 часа и 55 минут), что соответствует увеличенной емкости батареи при оставшимся неизменном блоке питания. В процессе зарядки пылесоса на базе потребление от электросети равно примерно 29 Вт. Если пылесос включен, заряжен и находится на базе в состоянии готовности, то от сети потребляется порядка 4,5 Вт. Если пылесос убрать с базы, то потребление упадет до 0,5 Вт — столько потребляет сама база, включенная в сеть. Выводы
Компания iRobot превзошла ожидания поклонников ее уборочной техники, выпустив первого в ее истории робота-пылесоса с системой продвинутой ориентации. Но на этом значимые новшества не закончились, новый Roomba 980 получил емкую литий-ионную батарею, в четыре раза более мощный вентилятор и поддержку удаленного контроля и управления с помощью мобильного приложения. В случае помещений из одной-двух комнат способность к ориентации особых преимуществ не дает, так как и предыдущие модели роботов Roomba в таких ситуациях хорошо справлялись с уборкой, но в квартире из нескольких комнат робот, понимающий, где он находится и где уже убрал, может достичь более стабильного результата, так как с гораздо большей вероятностью с первого раза уберет везде, куда только сможет попасть. На основании результатов проведенных нами тестов мы можем предположить, что программное обеспечение робота еще может быть улучшено, так как робот слегка задумчивый и в сложных ситуациях бывает, что теряет ориентацию. Это немного снижает общую эффективность, но простота автоматического обновления «по воздуху» дает надежду, что компания iRobot использует эту возможность для дальнейшего совершенствования алгоритмов ориентации и уборки. К сожалению, проследить за прогрессом мы не сможем, так как робота нас попросили вернуть. Но, возможно, с выходом значимых обновлений у нас получится повторить ряд тестов.Достоинства:
Хорошее качество уборки вдоль стен, вокруг препятствий и на открытой площадиСистема продвинутой ориентацииФункциональное мобильное приложение для контроля и управленияЛегкая очистка основных щетокВысокая мощность всасыванияКак минимум однократное возобновление уборки после подзарядкиПоддержка виртуальных стен и круговых ограничителейДатчики переполнения пылесборника и уровня загрязненияHEPA-фильтрБережное отношение к мебели — замедление перед препятствием и мягкая накладка на бампереРежим уборки по расписаниюХорошая комплектация — запасные фильтр и боковая щеточка, две виртуальные стены и комплект щелочных элементов питания к нимКомпактная интегрированная базаГолосовое оповещениеОтличная локализация для России Недостатки:
Неотключаемое звуковое оповещениеВысокий уровень шума в режиме максимальной мощности вентилятораВажные опции доступны только из мобильного приложения при работающем подключении к Сети

Режим работы — высокая мощность и два прохода. При запуске с базы в общей сложности робот убирал 1 час 8 минут. При этом где-то на 45-й минуте он завершил первый цикл и стал выполнять второй проход и, не закончив его, на 7-й минуте второго часа поехал на базу для подзарядки. Как только робот припарковался на базе, мы его с нее сняли, убрали базу и включили робота. Еще 13 минут робот провел в поисках базы (щетки и вентилятор работали как при уборке) и только затем остановился и решительно потребовал его зарядить. То есть запас на нахождение базы весьма приличный, учитывая то, что робот «знает», где находится база. В условиях реального помещения робот хорошо сохранял ориентацию, например, при движении из комнаты в дверной проем он промахивался где-то на 15-20 см не больше. Явных пропусков мы не обнаружили, даже если робот пропускал участок, то потом он возвращался и убирал там. Впрочем, как и все побывавшие у нас на тестировании роботы с навигацией, по крайне мере в первый раз робот не оперирует такими понятиями как комната и стены, с его точки зрения есть какая-то доступная площадь и препятствия на ней, как робот обойдет эту площадь определяется порядком обнаружения препятствий и алгоритмом уборки, на реальные комнаты робот площадь не делит. В этом плане условная навигация с помощью маяков, реализованная в предыдущих топовых моделей iRobot, имеет определенные преимущества — пользователь может в явном виде отделить комнаты, в которых робот будет последовательно выполнять уборку.
Если использовать приведенные выше данные и считать, что на один цикл уборки площади примерно в 70 м² робот тратит 45 минут, то в режиме высокой мощности за один проход робот может убрать порядка 200 м² с учетом одной подзарядки (а в явном виде нигде не сказано, сколько раз робот может подзаряжаться и самостоятельно возобновлять уборку). В режиме с низкой мощностью вентилятора (а на тестовом мусоре это не сильно снижало эффективность) время работы и максимальная площадь увеличатся, а в режиме с двумя проходами соответственно уменьшатся.
Уровень шума мы измеряли в двух режимах: